无人驾驶汽车如何保障行车安全？发展无人驾驶对杭州意味着什么？
无人巴士
无人驾驶出租车
《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》已于5月1日开始实施，杭州是全国首个为智能网联车辆上路通行立法的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。
到今天，《条例》实施正好满10天。从之前在指定路段测试，到现在全市八城区全开放作为测试应用区域，各个公司的智能网联车辆的测试有什么变化？无人巴士、无人出租车什么时候开放商用？无人车行驶过程中如何保障各方安全？就这些大众关心的问题，我们进行了体验和调查。
“无人车”熟练得像个老司机
5月8日，橙柿互动记者“打”到了一辆安途的自动驾驶RoboTaxi，体验了一把“无人车”的感觉。
这是一辆7人座高科技含量的MPV，乍一看和普通的商务车无异，不过你一定不会忽视头顶上2个宛若科技之冠的“小帽子”。这是激光雷达、高清摄像头等多种传感设备的组合，相当于自动驾驶汽车长了多对“眼睛”。
现阶段按照杭州测试与应用的相关政策规定，每辆车还暂时配备了一名安全员在主驾，监控车辆运行状态和周围环境，保障测试的行驶安全。全程体验下来，安全员只坐在主驾驶位上，双手未触及方向盘，车辆全程自动驾驶无接管。
将近10分钟的体验里，红绿灯识别、自动跟车、转弯打灯、变道、自动靠边都完成得很不错，熟练得像个老司机。应对突然窜出来的路人和远处的潜在危险，它也能及时反应。
整体体验下来，我还找到了几个亮点。
如遇四周车辆有超车或急停等，一旦超过安全间隔距离，它也能预判并及时决策，提前点刹。
这辆“懂事”的RoboTaxi非常遵守道路交通法规，在斑马线前会缓行通过且礼让行人。在行驶过程中，有一次车辆平缓停下，甚至记者都没注意到，路边正有一位行人在斑马线旁等待横穿马路。
杭州市民近期就能体验到这辆RoboTaxi。安途的相关负责人透露，杭州地区的商业化应用许可正在申请中，期待尽快与杭州市民见面。
5月7日，在杭州湘湖景区，浙江省智能汽车互联创新中心科研人员正在测试两辆无人驾驶小巴。浙江日报记者 吕之遥 彭鹏 摄
湘湖无人巴士最快6月底载人
在湘湖景区里，有两辆无人巴士在运行，车身色彩亮丽。一上车，看到巴士驾驶舱比普通公交车多了些科技感。驾驶位上有一位安全员，巴士正常行驶中，安全员不用驾驶车辆，主要是负责实时关注车辆的各类信息和行车环境，但一旦车辆出现各种问题，比如小刮擦或者零部件失灵，安全员马上就要实施人工接管。
驾驶位上原先的操作表盘被智能大屏代替，实时记录反馈车辆时速、路线、环境等各类信息。
无人巴士行进途中遇到弯道、坡道，车子的方向和时速是自动调整的。遇到有其他车子超车，巴士就感应车距实现安全减速。途中停车，巴士会和前方车辆保持3-4米的间距。
无人巴士上内置的组合导航系统，负责提供精确的定位和路线规划功能，确保无人巴士准确抵达目的地、自动接送游客。
浙江湘旅文旅发展有限公司相关负责人介绍，在经过第一阶段测试后，4月份以来，无人巴士正在进行第二阶段的测试。空车测试的范围从原来的绕湘湖一周，不到10公里的范围，扩大到从湘湖地铁站到景区绕一周，测试路程增加了10公里。等6月底第二阶段测试结束后，无人巴士拿到正式牌照，就要开始载人测试，到时候，有兴趣的游客和市民就可以上车，体验一下乘坐无人巴士的感觉。
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