灵巧手分析师：腱绳、连杆、齿轮应用分析
2025-04-29 06:41:13
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作者：admin
03. 灵巧手分析师表示，在手指端传动部件方面，腱绳、连杆、齿轮都有应用。腱绳价格低、体积小，但存在蠕变问题，这会导致在灵巧手泛化操作采集数据时，若用腱绳形态且为欠驱动，无法得知手指末端关节运动状态，需通过物理模型反算，若腱绳产生蠕变会使计算公式失效、采集数据不准，所以很多初创公司做灵巧手用连杆较多。腱绳的材料方面，目前与一级公司交流结果是钢丝绳为主，因为其产业链成熟，有成熟团队对接研发需求，高分子绳多在实验室或初创企业，企业不成熟，若要量产灵巧手一般倾向选用钢丝绳，但未来二者谁更优无法确定。连杆刚性较好，但体积比腱绳大。